Nuestra comunidad de Queros está ubicado en el río Queros (EORI) hoy conocido como río Alto Madre de Dios, en el llamado valle de Kosñipata. Políticamente está en el distrito de Kosñipata, provincia Paucartambo, en la región del Cusco.
Vía de acceso
La red vial desde la ciudad del Cusco hacia Pillcopata (distrito de Kosñipata, provincia de Paucartambo) es como sigue: Cusco – Huambutio – Huancarani-Paucartambo, carretera asfaltada en buenas condiciones; Paucartambo – Acjanaco– Pillcopata, carretera afirmada en condiciones regulares. El tiempo del viaje es de 8 a 10 horas en transporte público (autobús). Y en transporte privado entre 6 a 7 horas con paradas incluidas en sitios de interés. El acceso puede verse dificultado en la temporada de lluvias. El acceso para llegar a la comunidad, desde Pillcopata es a través de trocha carrozable en buen estado de conservación; el viaje dura aproximadamente una hora en camioneta 4×4; mientras que usando Motocicletas podemos llegar en 45 minutos. La zona es apropiada para el uso y transporte en Bicicletas.